Контролът на движението има очевидни характеристики на периода, той е комбинация от различни високотехнологични, използвани за издигане на индустриална автоматизация, офис автоматизация и домашна автоматизация на по-висок етап. Понастоящем управлението на движението се състои главно от три части: задвижване с променлива честота (VFD), двигател и контролер.
VFD локален
Центърът на VFD е силовата електроника и методите за управление.
1) Силови електронни устройства Силовите електронни устройства са във веригата, за да играят роля на включване и изключване и да завършат различни устройства за преобразуване, VFD е инсталирането на този преобразувател, така че се извършва с разработването на инверторни части, качеството на компонентите на инвертора зависят от неговата способност за включване и изключване, приемат ток при включване и изключване и номинално напрежение; Размерът на загубата в процеса на включване и изключване, като спад на напрежението при насищане и загуба при превключване, определя ефективността и обема на VFD; Загубите при превключване са свързани с честотата на превключване; Честотата на превключване е свързана с шума, но също и с изходното напрежение и формата на вълната на тока. Това означава, че силовите електронни устройства трябва да се извършват в посока на високо напрежение, голям ток, висока честота на превключване и малък спад на напрежението. Тиристорът е полуконтролирано устройство, принадлежащо към първото поколение продукти, но с ниска честота на модулация, сложно управление, ниска ефективност, голям капацитет, високо напрежение, дълга история, независимо дали се използва като поправка или инвертор, е относително зряло.
Напълно контролирани устройства GTO тиристори и BJT, независимо дали става въпрос за сглобяване на DC чопъри или сглобяване на VFD, GTO тиристорите имат монопол върху приложението на електрически локомотиви. Това също е сериозна научноизследователска тема, организирана за справяне по време на периода на "осмата петилетка" в Китай. Въпреки това, използването на GTO тиристорни VFD за други центрове е спорно, тъй като усилването на извънтока на GTO тиристорите е твърде малко, поддръжката на свръхток е трудна и честотата на модулация е ниска. DC чопърите и PWMVFD, сглобени с BJT, са много популярни, но изходното напрежение не надвишава 460V и капацитетът не надвишава 400kW. BJT е текущо задвижване, голяма консумация на енергия, ниска честота на модулация и голям шум, което не е толкова просто и надеждно като задвижването на напрежението на MOSFET. Но последният има по-малък капацитет и по-ниско изходно напрежение и на пазара няма много конкурентни продукти.
В управлението на движението новото поколение устройства за силова електроника са IGBT и MCT: първото е MOS, задвижващо BJT, предимството е, че капацитетът и напрежението са надминали BJT и има тенденция да се замени; Последният MOS задвижва тиристори и теоретично има предимствата и на двата. Тези две нови устройства имат зрели продукти, IGBT е извършен до четвърто поколение и в момента чужди държави прехвърлят процеса на потребление на микроелектроника към силова електроника, така че да се произвеждат специфични за приложението интегрални схеми (). Интелигентното устройство, което съчетава веригата за задвижване и веригата за поддръжка на IGBT, се нарича IPM, а превключващото захранване е комбинирано с IPM, което прави VFD по-надежден, след като стане водещ продукт за регулиране на скоростта, ще замени DC регулирането на скоростта, и 21 век ще бъде периодът на регулиране на скоростта на AC.
2) Метод на управление VFD приема различни методи за управление и има различна производителност, характеристики и приложения за регулиране на скоростта. Методите за управление са широко разделени на управление с отворен и затворен контур. Управлението с отворена верига включва U/f (напрежение и честота) пропорционален метод за управление; Затвореният контур включва контрол на честотата на приплъзване и различни векторни контроли. От гледна точка на историята на развитието, това също е от отворен цикъл към затворен контур. Обичайното векторно управление е сравнимо с управлението на тока на котвата на постояннотокови двигатели. Сега параметрите на AC мотора могат да бъдат директно спрени чрез директно управление на въртящия момент, което е удобно и точно, а точността на управление е висока.