DC електрическо съпротивление и AC моторно съпротивление са родени през 19 век, което има история от повече от 100 години и се е превърнало в основното задвижващо устройство на силовите машини. Поради техническите проблеми по това време, дълго време системата за плъзгане, която изискваше контрол на скоростта, беше основно DC двигател.
Следните недостатъци на DC двигателите се дължат на структурни причини:
1. Поради комутационната искра на постояннотоковия двигател е трудно инверторът да се приложи в тежка среда, където има запалими и експлозивни газове;
2. Необходима е редовна подмяна на четките и комутаторите, които са трудни за поддръжка и имат кратък живот;
3. Структурата е сложна и е трудно да се произвеждат постояннотокови двигатели с голям капацитет, висока скорост и високо напрежение.
В сравнение с DC двигателите, AC двигателите имат следните предимства:
1. Няма комутационна искра, която може да се приложи към суровата среда, където има запалим и запалим газ от огнена буря;
2. Лесно е да се произвеждат AC двигатели с голям капацитет, висока скорост и високо напрежение;
3. Солидна структура, надеждна работа, лесна за поддръжка.
Поради това популяризирането и прилагането на променливотокови високоскоростни системи е ограничено. След втората петролна криза в средата-70на 20-ти век и развитието на електронните технологии, инверторната технология на променливотокова високоскоростна система се развива с висока скорост.
