Ей там! Като доставчик от 1,5kW VFDS често ме питат как да настроя функцията за управление на PID на тези устройства. И така, реших, че ще съставя тази публикация в блога, за да споделя някои прозрения и съвети по тази тема.
Първо, нека бързо да разгледаме какво е PID контролът. PID означава пропорционално - интегрално - производно. Това е алгоритъм за управление, който се използва за регулиране на променлива на процеса, като скорост, температура или налягане, до желана зададена точка. В контекста на 1,5kW VFD контролът на PID може да бъде супер полезен за поддържане на постоянна скорост на двигателя, дори когато има промени в товара или други външни фактори.
Защо да използвате PID Control с 1,5kW VFD?
Използването на PID контрол с 1,5kW VFD предлага няколко предимства. От една страна, тя подобрява стабилността на работата на двигателя. Когато пускате двигател, може да има всякакви смущения, като внезапни промени в товара. С PID контрола VFD може бързо да регулира честотата на изхода, за да поддържа двигателя да работи при желаната скорост.
Освен това повишава енергийната ефективност. Чрез прецизно контролиране на скоростта на двигателя можете да избегнете прекаляване - задвижване на двигателя, което от своя страна спестява енергия. Това е особено важно за дългосрочната работа, тъй като може да доведе до значителни икономии на разходи.
Предпоставки преди да зададете PID контрол
Преди да започнете да настроите функцията за управление на PID на вашия VFD 1.5kW, има няколко неща, които трябва да имате на място.
Изберете съвместим двигател
Трябва да сте сигурни, че използвате aVFD съвместим двигател. Не всички двигатели са подходящи за използване с VFD. Съвместим двигател е проектиран да се справи с променливата честота и изхода на напрежението на VFD без проблеми като прегряване или разрушаване на изолацията.
Проверете VFD модела
Уверете се, че вашият VFD има функцията за управление на PID. Някои основниVF Control VFDМоделите може да нямат тази усъвършенствана функция. Ако използвате 1,5kW VFD, вероятно ще има PID контрол, но винаги е добра идея да удвоите - проверете ръководството за продукта.
Съберете необходимите сензори
Ще ви трябват сензори, за да измервате променливата на процеса. Например, ако контролирате скоростта на двигателя, може да използвате тахометър. Ако това е приложение за контрол на температурата, ще се изисква сензор за температура. Изходът на сензора се подава обратно към VFD, който след това използва тази информация, за да регулира скоростта на двигателя.
Стъпка - чрез - Ръководство за стъпка за настройка на PID контрол
Сега, нека да влезем в действителните стъпки за настройване на функцията за управление на PID на вашия1.5kW VFD.
Стъпка 1: Въведете режима на настройка на параметъра
Първо, трябва да въведете режима на настройка на параметъра на VFD. Обикновено има специален бутон на контролния панел на VFD за това. След като го натиснете, ще видите номерата на параметрите на дисплея.
Стъпка 2: Намерете групата на PID параметрите
Навигирайте през списъка с параметри, за да намерите групата PID параметри. Точното местоположение на тези параметри може да варира в зависимост от модела VFD. В повечето случаи те са групирани заедно под раздел, свързан с усъвършенствани функции за контрол.
Стъпка 3: Задайте зададената точка
Задаването е желаната стойност на променливата на процеса. Например, ако искате моторът да работи при 1500 об / мин, ще зададете зададената скорост на 1500. Въведете тази стойност в подходящия PID параметър за зададената точка.
Стъпка 4: Регулирайте пропорционалната (p) усилване
Пропорционалното усилване определя колко VFD ще регулира изхода въз основа на грешката между зададената точка и действителната стойност. По -високата печалба на P означава по -агресивен отговор, но също така може да доведе до превишаване и нестабилност. Започнете със сравнително ниска стойност и постепенно я увеличете, докато наблюдавате отговора на двигателя.
Стъпка 5: Задайте интегралното (i) време
Интегралното време се използва за премахване на стабилната грешка в състоянието. Той натрупва грешката с течение на времето и съответно коригира изхода. Ако двигателят постоянно работи малко под или над зададената точка, коригирането на интегралното време може да помогне за коригирането на това. Въпреки това, задаването му твърде кратко може да причини трептения, докато поставянето му твърде дълго ще доведе до бавна реакция.
Стъпка 6: Конфигурирайте производното (г) усилване
Печалбата на производното се основава на скоростта на промяна на грешката. Той помага за заглушаване на колебанията и подобряване на стабилността на системата. По -високата печалба на D може да накара системата да реагира по -бързо на внезапни промени, но също така може да усили шума. Задайте го внимателно, като вземете предвид естеството на процеса.
Стъпка 7: Активирайте функцията за управление на PID
След като зададете всички PID параметри, трябва да активирате функцията за управление на PID. Обикновено има специален параметър за това. Задайте го на подходящата стойност (обикновено "on" или "активирана"), за да активирате PID контрола.
Настройване на параметрите на PID
Настройката на PID параметрите не е нещо едно време. Вероятно ще трябва да ги глобите - настройте ги, за да постигнете най -доброто представяне. Ето няколко съвета за настройка:
Започнете с консервативни настройки
Както бе споменато по -рано, започнете със сравнително ниски стойности за параметрите P, I и D. Това намалява риска от превишаване и нестабилност. След това постепенно увеличаване на стойностите, докато наблюдавате поведението на двигателя.
Наблюдавайте системния отговор
Използвайте осцилоскоп или регистратор на данни, за да следите скоростта на двигателя или променливата на процеса. Потърсете признаци на превишаване, трептения или бавна реакция. Въз основа на това, което виждате, съответно коригирайте PID параметрите.
Използвайте функцията за автоматична настройка (ако е налична)
Много съвременни 1,5kW VFD се предлагат с функция за автоматична настройка. Тази функция автоматично настройва PID параметрите въз основа на характеристиките на системата. Това може да бъде бърз и лесен начин да получите добра отправна точка за настройките на PID.
Отстраняване на проблеми с често срещаните проблеми
Дори след като следвате всички стъпки, може да срещнете някои проблеми. Ето някои често срещани проблеми и как да ги поправите:
Трептения
Ако скоростта на двигателя се колебае около зададената точка, тя може да се дължи на висока печалба от P или ниска печалба. Опитайте да намалите печалбата на P и леко увеличаването на печалбата на D.
Бавна реакция
Бавната реакция може да бъде причинена от ниско усилване на P или дълго време. Увеличете усилването на P или намалете I времето за подобряване на скоростта на реакция.
Стабилна - грешка в състоянието
Ако има постоянна разлика между зададената точка и действителната стойност, коригирайте I времето. Увеличаването му може да помогне за премахване на стабилната грешка в състоянието.
Заключение
Поставянето на функцията за управление на PID на 1,5kW VFD може да изглежда малко обезсърчаващо в началото, но с правилните знания и подход, това определено е възможно. Следвайки стъпките, очертани в тази публикация, можете да оптимизирате работата на вашия двигател, да подобрите енергийната ефективност и да осигурите стабилна работа.
Ако се интересувате от закупуване на висококачествен 1,5kW VFD или имате въпроси относно настройването на функцията за контрол на PID, не се колебайте да се свържете. Тук сме, за да ви помогнем да се възползвате максимално от вашата VFD система.
ЛИТЕРАТУРА
- Наръчници на производителя за 1,5kW VFDS
- Технически документи за теорията и приложенията за контрол на PID