PID контрола, който означава пропорционално - интегрално -производно управление, е широко използван алгоритъм за управление в променливи честотни устройства (VFDS). Като доставчик на VFD разбирам значението на правилното конфигуриране на параметрите за управление на PID за постигане на оптимална производителност в различни приложения. В този блог ще споделя някои прозрения за това как да конфигурирам тези параметри във VFD.
Разбиране на основите на PID контрола в VFDS
Преди да се потопите в процеса на конфигурация, е от съществено значение да разберете какво прави всеки компонент на алгоритъма за управление на PID в VFD.
Пропорционалният (P) термин е пропорционален на текущата грешка между зададената точка и променливата на процеса. По -голямата пропорционална печалба ще доведе до по -бързо системата да реагира на грешки. Ако обаче печалбата е твърде голяма, това може да доведе до превишаване и нестабилност.
Интегралният (i) терминът натрупва грешката във времето. Той помага да се премахне стабилната грешка в състоянието, което означава, че дори и да има малка постоянна грешка, интегралният термин постепенно ще коригира изхода, за да доближи променливата на процеса до зададената точка. Но голяма неразделна печалба може да доведе до нестабилна система и може да доведе до трептения.
Терминът на производно (D) се основава на скоростта на промяна на грешката. Той предвижда бъдещи грешки и помага за заглушаване на колебанията и подобряване на стабилността на системата. Терминът на производно обаче е чувствителен към шума и голямото производно усилване може да усили шума и да причини нестабилност.
Стъпка 1: Оценка на първоначалната параметър
Когато стартирате процеса на конфигурация, е добре да имате някои първоначални оценки за PID параметрите. Много VFD се предлагат със стойности на PID параметрите по подразбиране, които са подходящи за общи приложения. Тези стойности често се основават на общи индустриални практики.
За пропорционалната печалба (KP) често срещана отправна точка е да се настрои на сравнително ниска стойност. Това позволява на системата да реагира на грешки, без да причинява прекомерно превишаване. Добро правило е да започнете със стойност, която дава умерен отговор на малки грешки.
Интегралното време (TI) може да бъде зададено на сравнително дълга стойност първоначално. Дълго интегралното време означава, че интегралното действие ще бъде бавно, което помага да се избегне прекомерната корекция.
Времето за производно (TD) може да бъде зададено на нула или много малка стойност в началото. Тъй като терминът на производното е чувствителен към шума, като се започне с малка стойност намалява риска от усилване на шума и причиняване на нестабилност.
Стъпка 2: Настройване на пропорционалната печалба
След като имате първоначалните оценки, следващата стъпка е да настроите пропорционалната печалба. Можете да направите това, като постепенно увеличавате пропорционалната печалба, като същевременно наблюдавате реакцията на системата.
Започнете с прилагане на малка стъпка промяна в зададената точка. С увеличаването на пропорционалната печалба ще забележите, че системата реагира по -бързо на промяната на зададената точка. Ако обаче усилването е твърде голяма, системата ще преодолее зададената точка и може да започне да се колебае.
Целта е да се намери стойността на пропорционалната печалба, която дава бърза реакция без прекомерно превишаване. Можете да използвате осцилоскоп или характеристиките на мониторинга на VFD, за да наблюдавате променливата на процеса и изхода на VFD.
Стъпка 3: Регулиране на интегралното време
След настройка на пропорционалната печалба е време да коригирате интегралното време. Интегралният термин се използва за премахване на стабилната грешка в състоянието.
Ако има постоянна грешка между зададената точка и променливата на процеса след уреда на системата, това означава, че интегралното действие не е достатъчно силно. Можете да намалите интегралното време, за да увеличите интегралната печалба и да ускорите премахването на стабилната грешка в състоянието.
Внимавайте обаче да не намалите интегралното време твърде много. Много краткото интегрално време може да доведе до нестабилна система и може да доведе до трептения. Наблюдавайте отговора на системата, докато регулирате интегралното време и намерете стойността, която елиминира стабилната грешка в състоянието, без да причинява нестабилност.
Стъпка 4: Фина - Настройване на времето на производното
Терминът на производно се използва за подобряване на стабилността на системата и затихнали трептения. Ако системата се колебае след настройка на пропорционалните и интегрални термини, можете да опитате да увеличите времето на производно.
Както бе споменато по -рано, терминът на производното е чувствителен към шума. Така че, започнете с много малка стойност и постепенно я увеличете, докато следите отговора на системата. Ще забележите, че с увеличаване на времето на производно, трептенията ще бъдат намалени. Но ако времето на производно е твърде голямо, системата може да стане бавна или може да започне да реагира неправилно поради усилване на шума.
Практически съображения
В реални приложения на света има няколко практически съображения при конфигуриране на PID контролни параметри в VFD.
Характеристики на натоварването: Различните натоварвания имат различни характеристики, като инерция, триене и затихване. Например, високото инерционно натоварване ще изисква по -бавна реакция и различни PID параметри в сравнение с ниско инерционно натоварване. Трябва да вземете предвид характеристиките на натоварването при настройка на PID параметрите.
Шум и смущения: Шумът и нарушенията в системата могат да повлияят на работата на PID контрола. Както бе споменато по -рано, терминът на производното е особено чувствителен към шума. Може да се наложи да използвате филтри или други техники, за да намалите въздействието на шума върху системата.
Безопасност и защита: Когато настроите PID параметрите, важно е да се гарантира, че системата остава безопасна и защитена. Трябва да зададете подходящи ограничения за изхода на VFD, за да предотвратите над - над - над - напрежение и други опасни условия.
Нашите VFD продукти и техните PID възможности
Като доставчик на VFD ние предлагаме широка гама от продукти, подходящи за различни приложения. НашитеЧестотно задвижване за трифазен двигателе проектиран да осигурява прецизен контрол за три фазови двигатели. Той има усъвършенствани възможности за управление на PID, които могат лесно да бъдат конфигурирани да отговарят на специфичните изисквания на вашето приложение.
НашитеВъншен VFDе изграден, за да издържа на тежки условия на околната среда. Той се предлага със здрави алгоритми за управление на PID, които осигуряват стабилна работа дори в предизвикателни открити среди.
TheИнверторно задвижванеНие доставките сме известни със своята висока ефективност и гъвкавост. Параметрите за управление на PID в нашите инверторни устройства могат да бъдат настроени за оптимизиране на работата на различни видове товари.
Заключение
Конфигурирането на PID контролните параметри в VFD е решаваща стъпка за постигане на оптимална производителност. Разбирайки основите на контрола на PID, като се започне с първоначални оценки и внимателно настройка на всеки параметър, можете да гарантирате, че вашата VFD система реагира бързо, точно и стабилно.
Ако се интересувате от нашите VFD продукти и се нуждаете от повече информация за конфигурацията на PID контрола или други технически аспекти, не се колебайте да се свържете с нас за дискусия за обществени поръчки. Имаме екип от експерти, които могат да ви помогнат в избора на правилния VFD и конфигурирането на PID параметрите за вашето конкретно приложение.
ЛИТЕРАТУРА
- Ogata, K. (2010). Съвременна контролна инженеринг. Prentice Hall.
- Åström, KJ, & Murray, RM (2010). Системи за обратна връзка: Въведение за учени и инженери. Princeton University Press.