Ей там! Като VFD (променлив честотен диск) доставчик, често ме питат как да регулирам точността на скоростта на VFD. Това е решаващ аспект, особено за тези, които разчитат на прецизен двигателен контрол в различни индустриални и търговски приложения. В този блог ще споделя някои практически съвета и прозрения въз основа на моя опит в областта.
Разбиране на основите на контрола на скоростта на VFD
Преди да се потопим в методите за настройка, нека бързо да разгледаме как работи VFD. VFD по същество е устройство, което контролира скоростта на променлив мотор, като променя честотата и напрежението, доставено към него. Чрез регулиране на тези параметри можем да накараме двигателя да работи с различни скорости според нашите нужди.
Скоростта на променлив мотор е пряко пропорционална на честотата на захранването. Така че, ако увеличим честотата, скоростта на двигателя се увеличава и ако я намалим, скоростта намалява. Постигането на висока точност на скоростта обаче не е толкова просто, колкото просто промяната на честотата. Има няколко фактора, които могат да повлияят на действителната скорост на двигателя, като вариации на натоварване, характеристики на двигателя и качество на самия VFD.
Фактори, влияещи върху точността на скоростта
- Вариации на натоварването: Когато натоварването на двигателя се промени, скоростта на двигателя може да се колебае. Например, ако един конвейер изведнъж има по -голяма тежест върху него, моторът трябва да работи по -усилено и скоростта му може леко да спадне. Добрият VFD трябва да може да компенсира тези промени в натоварването, за да поддържа постоянна скорост.
- Характеристики на двигателя: Различните двигатели имат различен въртящ момент - криви на скоростта. Някои двигатели могат да бъдат по -чувствителни към промените в честотата от други. Типът на двигателя, номиналната му мощност и неговата ефективност могат да повлияят на това колко точно може да следва скоростта, зададена от VFD.
- VFD качество: Качеството на VFD има много значение. Висококачественият VFD ще има по -добри алгоритми за контрол и по -прецизни компоненти, което може да доведе до по -добра точност на скоростта. Например,Инверторно задвижванее известен със своята усъвършенствана технология и надеждна производителност, което може значително да подобри контрола на скоростта.
Методи за регулиране на точността на скоростта
- PID контрол: PID (пропорционално - интегрално -производно) Контролът е широко използван метод за регулиране на точността на скоростта на VFD. Той работи, като непрекъснато сравнява действителната скорост на двигателя със зададената скорост. Ако има разлика (грешка), PID контролерът изчислява подходяща настройка на честотата и изхода на напрежението на VFD, за да се сведе до минимум грешката.
- Пропорционален контрол: Тази част от PID контролера регулира изхода пропорционално на грешката. Ако грешката е голяма, корекцията ще бъде голяма; Ако грешката е малка, корекцията ще бъде малка.
- Интегрално управление: Компонентът за интегрално управление натрупва грешката във времето. Това помага да се премахнат всички стабилни грешки в състоянието, които могат да възникнат поради фактори като триене или вариации на натоварване.
- Производен контрол: Контролът на производното измерва скоростта на промяна на грешката. Той може да предвиди бъдещи грешки и да направи корекции предварително, за да се предотврати преодоляване или подправяне на зададената скорост.
- Отзиви на енкодера: Използването на енкодер е друг ефективен начин за подобряване на точността на скоростта. Енкодерът е устройство, което измерва действителната скорост и положение на вала на двигателя. Чрез подаване на тази информация обратно към VFD, устройството може да направи реални корекции във времето, за да гарантира, че двигателят работи с точната скорост, зададена от потребителя. Например, в приложения, при които прецизният контрол на скоростта е от решаващо значение, като например в CNC машини, енкодерът често се използва в комбинация с aVFD контролно устройствоЗа постигане на висока скорост на точността.
- Калибриране: Редовното калибриране на VFD е от съществено значение за поддържане на точността на скоростта. Това включва проверка и регулиране на вътрешните параметри на VFD, за да се гарантира, че той извежда правилната честота и напрежение. Калибрирането трябва да се извършва според инструкциите на производителя и може да изисква специализирано оборудване.
Стъпка - чрез - Стъпка Ръководство за регулиране на точността на скоростта
- Първоначална настройка:
- Първо, уверете се, че VFD е инсталиран правилно и окачен според спецификациите на двигателя. Проверете захранващите, входни/изходни връзки и всички устройства за външно управление.
- Задайте основните параметри на VFD, като например номиналната мощност на двигателя, напрежението, тока и честотата. Тези параметри са от решаващо значение за VFD да управлява правилно двигателя.
- PID настройка:
- Ако използвате PID контрола, започнете, като зададете първоначалните стойности за пропорционалните, неразделни и производни печалби. Тези стойности обикновено могат да се регулират чрез контролния панел на VFD или софтуера за програмиране.
- Следете скоростта на двигателя и грешката между зададената скорост и действителната скорост. Постепенно регулирайте PID печалбите, за да сведете до минимум грешката. Това може да отнеме известен опит и грешки, но с търпение можете да намерите оптималните настройки за вашето приложение.
- Инсталиране и конфигурация на енкодера:
- Ако използвате енкодер, го инсталирайте на вала на двигателя според инструкциите на производителя. Уверете се, че е правилно подравнен и защитен.
- Конфигурирайте VFD за използване на отзивите на енкодера. Това обикновено включва настройка на параметри като тип енкодер, разделителна способност и режим на обратна връзка.
- Тестване и фино - настройка:
- След като направите първоначалните корекции, тествайте двигателя при различни условия на натоварване. Наблюдавайте точността на скоростта и направете всички необходими фини - настройка на настройка на параметрите на VFD.
Често срещани грешки, които да избягвате
- Над - настройка: Когато регулирате PID печалбите, е лесно да се преодолее - настройте системата. Това може да доведе до нестабилност, трептения и дори увреждане на двигателя или VFD. Винаги правете малки корекции и давайте време на системата да се стабилизира, преди да направите допълнителни промени.
- Игнориране на калибриране на енкодера: Ако използвате енкодер, уверете се, че той е калибриран редовно. Неопределеният енкодер може да осигури неточна обратна връзка, която ще повлияе на точността на скоростта на VFD.
- Не се вземат предвид изискванията за приложение: Различните приложения имат различни изисквания за точност на скоростта. Например, просто приложение на вентилатора може да не изисква същото ниво на точност като прецизно приложение на обработка. Уверете се, че разбирате изискванията на вашето приложение и съответно коригирайте VFD.
Заключение
Регулирането на точността на скоростта на VFD е много стъпка процес, който изисква добро разбиране на VFD, двигателя и приложението. Като разгледате факторите, които влияят на точността на скоростта, използвайки подходящи методи за регулиране, като PID контрол и обратна връзка на енкодерите и избягване на общи грешки, можете да постигнете висока скорост на точността във вашата система за управление на двигателя.
Ако сте на пазара за надежден VFD, ние предлагаме широка гама от продукти, включително2.2kW VFD, който е подходящ за много малки приложения с среден размер. Ако имате някакви въпроси или се нуждаете от помощ при коригиране на точността на скоростта на вашия VFD, не се колебайте да достигнете. Ние сме тук, за да ви помогнем с вашите нужди от VFD и можем да предоставим повече съвети за дълбочина въз основа на вашата конкретна ситуация. Нека започнем разговор и да видим как можем да подобрим вашата система за управление на двигателя заедно.
ЛИТЕРАТУРА
- Наръчник за контрол на движението.
- Променливи честотни дискове: принципи и приложения.